行星減速機我們一般是用在（zài）轉速（sù）低扭矩大的傳動設備上，它（tā）是（shì）一種（zhǒng）動力傳動機構，借助（zhù）齒輪的速度轉換器（qì）把電機的（de）轉數降（jiàng）低到所需的轉數，從而獲得較大的（de）扭矩（jǔ）。

減速機的作用：

       1、減速增加輸出扭矩，扭矩（jǔ）輸（shū）出比要（yào）乘以電機輸（shū）出的減速比，但是要注意不（bú）能超過減速機的額定扭矩。

       2、轉速也減少了負載的慣性，減少到減速比的平方。

減速機類型及特點（diǎn）：

       1、蝸輪減（jiǎn）速（sù）機：它的（de）特點是具有反向自鎖的功能（néng），可以有較大的減速比，輸（shū）入軸和輸出軸不在（zài）同一軸線（xiàn）或平麵上。然而，它通常體積龐大，傳輸效率低，精度低。

       2、諧波減速機：它的特點是諧波傳動（dòng）采用柔性元件可控的彈性變形（xíng）來傳遞（dì）動力，體積小、精度高，缺點是柔性輪壽命有限，抗衝擊能力差，與金屬零件相比剛性差。

       3、行星減（jiǎn）速機：其特點是結構緊湊，回程間隙（xì）小，精度高，使用壽命長，額定輸出扭矩可以做到（dào）很（hěn）大。

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