安裝前確認電機和減速機是否完好無損，並且嚴（yán）格檢查電機（jī）與減速（sù）機相（xiàng）連（lián）接的各部位尺寸是否匹配，主要（yào）指電機的凸台尺寸與減速機凹槽等尺（chǐ）寸（cùn）及配合公差(圖 1)。

取（qǔ）下減速（sù）機法蘭外側工藝孔上的防（fáng）塵蓋（gài），調整減速機輸入軸彈性（xìng）夾緊裝（zhuāng）置使其緊固螺栓與工藝孔對齊，插入內六（liù）角扳手(圖 2)。此步驟適合筒（tǒng）夾式鎖（suǒ）緊（jǐn）機構聯接。

取走電機軸鍵（PX142 以上減速機為帶鍵聯接），將（jiāng）電機輸出（chū）軸、定位凸台（tái）及減速機連接（jiē）部位的防鏽油用汽油或鋅鈉水擦拭淨（圖 3),其目的是保證連接的（de）緊（jǐn）密性及（jí）運轉的（de）靈活性，並且防止不必要的磨損，將電機與減速機自然連接。連接時必（bì）須保證減（jiǎn）速（sù）機輸出軸（zhóu）與電機輸（shū）入軸（zhóu）同軸度一（yī）致，且二者外（wài）側（cè）法蘭（lán）平行，如（rú）果軸度不一致，會導致電機軸（zhóu）折斷或減速機齒輪磨損。另外，在安裝時，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪（圖 4)。

在電機與減速機連接前，請先將電機軸鍵槽與緊固螺栓（shuān）垂直（zhí）。為保證受（shòu）力均勻，請先將任意對角位（wèi）置（zhì）的安（ān）裝螺栓旋上，但不要旋（xuán）緊，再旋上另外兩個對角位置的安（ān）裝螺栓最（zuì）後逐個旋緊四個安裝螺栓(圖 5)。最後，旋緊（jǐn）緊固螺栓。所有緊固螺栓均需用力矩扳手按標明的固定扭力矩數據(見表 1)進行固定和檢查(圖 6)。