科技的進(jìn)步促進了機器人行業的發展,而行星減速(sù)機是機器(qì)人(rén)腕關節工作(zuò)的主要部件之(zhī)一(yī)。機器人(rén)腕關節(jiē)受力比較(jiào)複雜(zá),因此行(háng)星減速機軸的正常運(yùn)轉至關重要,它的性能對機(jī)器人(rén)腕關節的可靠性和壽命(mìng)有直接的影響。
機器(qì)人腕關節減速機主軸的強度優化設計對提高機器人腕(wàn)減速器(qì)主軸(zhóu)的性能起著重要作用,機器人腕減速器的承載強度有(yǒu)明顯的差異。該有限元分析用於優化機器人腕關節減速器的承載力。通過機器人腕關節減速器(qì)的典型工作狀態,對其受力進行(háng)了分析。確定(dìng)了腕式減速器軸有限元分析的載荷邊界條件,得到了減速器軸的載荷變化規律和應力分布。結果表明,優化後的減速器軸強度安全係數滿足使用要求,計算值與試驗數據吻合良好,驗證了減速器軸(zhóu)強度優化的準(zhǔn)確性(xìng)。
以上是行星減速機在機器人腕關節上的運用,有需要的的歡迎谘詢国产精品无码一级毛片行星減速機(jī)廠家。
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