工業（yè）機械臂是模（mó）擬人的手（shǒu）臂、手腕和手的功能的機械電子裝置。可以根據空間位置和姿勢的時變要求（qiú）移（yí）動任何物體，從而完成工業生產的操作要求。在現在的生產中，工業（yè）機（jī）械臂占有至關重要的地（dì）位，其中（zhōng）行星減（jiǎn）速機的作用（yòng）也非常重要。

根據驅動方式的不同（tóng），工業機械（xiè）臂可分為液壓驅動機械臂、氣動驅動機械臂和電動驅動機械臂。它們的特點如下:

       1、液壓驅動發展（zhǎn）機械臂一般是（shì）由液動（dòng）機、伺服閥、油泵、油箱等重要組成部分驅（qū）動管理係統，由驅動機（jī）械臂的執行機構可以進行研究工作。且經（jīng）濟結構設計緊湊，動作平穩，抗衝擊，抗振動，抗防爆，但液壓（yā）元件要求自己製造精度高，密封性能好。

       2、氣動機械手一般由氣缸、氣閥、儲氣罐、空壓機等組成。具有氣（qì）源方便、動作迅速、結（jié）構簡（jiǎn）單、成本低、維護方便（biàn）等特點。但速度控製困難，氣壓不能太大，抓（zhuā）舉能力不強。

       3、電動驅動機（jī）械臂具有供電方便、響應速度快、驅動力大、信號檢測、傳輸和處理方便、可采用多種靈活的控（kòng）製方案的（de）優點。由於電機轉速高，一般采用行星傳動、諧波傳動、輪式擺線傳動（dòng）、齒輪（lún）傳動、螺旋作用和多杆機構。

        眾（zhòng）所周知，工業機械臂具有很大（dà）的靈活性。在係統的控製下，它們可以在生產線上靈活翻轉，具有人力所不具備的大功率和精確控製。這些動作的關鍵是它的關節，安裝在行星減速機上。行（háng）星減速機不僅性能要求高，而且體積和技術要求（qiú）也（yě）很高。

以上是行星減速機在工業機械臂（bì）上的運用，有需要（yào）行（háng）星減速機的歡迎谘詢（xún）国产精品无码一级毛片行星（xīng）減速機廠家。