在重載工業機器人中行星減速機(jī)主要(yào)用於(yú)關節傳動的一種(zhǒng)裝置(zhì),一般用在重型搬運機器(qì)人(rén)和重型點焊機器人當中,特點是承載能力高、體積小、傳動比大、傳動(dòng)效(xiào)率高等(děng)。
行星減速機(jī)的機械傳動效率是評價其傳動質(zhì)量的重要特征指標之一。行(háng)星減速機傳動係統(tǒng)的功率損耗導致傳動效率低的主要因素(sù)是齒輪齧合傳動。在影響行星減速機傳動係統效率的因素中,既有齒輪齧合效率,也有支承軸承的效率。行(háng)星減速機各部位(wèi)軸承的(de)總效率對傳動效率產生(shēng)影響自己最(zuì)大,而齒針齒銷的齧合效率對總傳動效率可(kě)以影響程度較小。所以在行星減(jiǎn)速機的設計(jì)與製造中,軸承的選擇問題尤為明顯重要。
在行星減速器的運行(háng)過程中,必須(xū)注意潤滑油粘度對傳動效(xiào)率的影響。在選用高粘度潤滑油(yóu)行星減速器時(shí),油料(liào)攪拌造成的功(gōng)率損失也會影響傳動效率。因此,選擇合適的粘性潤滑劑對於提高減速器的傳動效率至關重(chóng)要。
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