在現代工業設備的（de）應用中有高精度的應用時（shí）,隨著（zhe）伺服電機技術的（de）發展,從高扭矩功率到高（gāo）輸出密度,轉速的上升超過了3000轉/分,隨著轉速的上升,伺服電機的功率密度大幅度上升。 意味著伺服電機怎麽搭配行星減速（sù）機,主要從行業的應用（yòng）需求和成（chéng）本來考慮。但是,伺服（fú）行星減速機應該（gāi）用（yòng）於什（shí）麽場景下呢?

1、負荷重、高精度:需要負荷移動和精密（mì）定位時,可（kě）選擇行星減速機。 一般是航空、衛星、醫（yī）療、軍事技術、芯片設備、機器（qì）人等自動化設（shè）備。 他們的共同特征是負荷移（yí）動所（suǒ）需（xū）的扭矩遠遠超過伺服電機本身的扭矩。 通過行星減速機提高伺服電機的輸出轉矩,可以有效地解決該（gāi）問題。

2、提高輸出轉矩:提高輸出轉矩的方式如果采用直接增大伺服電機的輸出轉矩的方式,則必須使（shǐ）用昂貴的大功率伺服電機,伺服電機必須具有更強的結構,轉矩增大後控製電流也（yě）增大。 因（yīn）此,需要提高輸出扭矩時,可直接（jiē）組合行星減速機。

3、提高設備效率:理論上,通過提高伺（sì）服電動機的功率也提高輸出（chū）轉矩的方式,提高伺服電動機的2倍速度,可以將（jiāng）伺服（fú）係統的功率密度提高2倍,不需要增加驅動器等控製係統單（dān）元的規格,也就是說增加了多餘的成本。這時可（kě）以通（tōng）過行星減速機組合,提高（gāo）扭矩（jǔ）。 因此,高功率伺服電機發（fā）展需（xū）要搭配行星減速機來使用,最好（hǎo）不要（yào）省去這一步。

4、提高使用性能:負載慣性（xìng）量的不匹配是伺服控製不穩定的最大原因之一。 對（duì）於大負（fù）載慣量,利用減（jiǎn）速比（bǐ）的平方反比來調整最佳的（de）等（děng）效負載慣量,可獲得最（zuì）佳的（de）控製響應。 因此,在此方麵,行（háng）星減速機（jī）是伺服（fú）應用（yòng）的控（kòng）製響應的上（shàng）佳匹（pǐ）配。

5、延長設備使用壽（shòu）命（mìng）:行星減速機還能有效解決電機（jī）低（dī）速控（kòng）製特性的衰減。速度的降低會（huì）在一定程度上削弱伺服電機的可控性,尤其是低速時信號采集和電流控製的穩（wěn）定性。 因（yīn）此,采用行（háng）星減速機可以提高馬達的轉速。

6、降低設備成本:從成本的角度出發,假設0.4千瓦帶驅動器的交流伺服電機成本（běn）為設備成本（běn）的1個單（dān）位,5千瓦帶驅動器（qì）的交流（liú）伺服電機成本為15個（gè）單位,然而,如果使用0.4千瓦的伺服電機和驅動器,並使用一套行星（xīng）減速機,上述事情可以達到15個單位的成本,運（yùn）行成本可以節省50%以上。因此,根據他們（men）不同（tóng）的加工要求,用戶決定選擇行星減速機（jī）產（chǎn）品。

一（yī）般（bān）機台運轉需要低速、高扭矩、高輸出（chū）密度時,大（dà）部分采（cǎi）用行星減速機。 行星減（jiǎn）速（sù）機的基本（běn）結構由輸入太（tài）陽齒輪、行星（xīng）齒輪、輸出支架以及固（gù）定的內齒環構成。 行星（xīng）齒輪減速機的（de）工作原理是,從馬達端（duān）向太陽（yáng）齒輪輸入動力,太陽齒輪驅動保持在行（háng）星架上的行星齒輪（lún）,除了行星齒輪繞自身的軸線自轉之外,還驅動行星架繞傳（chuán）動係的中（zhōng）心旋（xuán）轉（zhuǎn）。