機器人的核心部件主要分（fèn）為機器人專用（yòng）行星（xīng）減速機，AC/DC伺服電機和（hé）控製器三部分。從成本的角度來看，目前全球（qiú）機器人行業的成本（běn）結構中，約35％是行星減速機，約20％是伺服電機，約15％是控製係統，機加工機構可能（néng）隻占15％左（zuǒ）右，另一部分主要是應用程（chéng）序。由上麵的數（shù）據可（kě）以看出，行星減（jiǎn）速機是製約機器人產業發展的關鍵因素。

機（jī）器人行星減速器可（kě）以通過與不同結構尺寸的齒輪齧合來改變發展速度。精密伺服（fú）行星減速機（jī）具有明顯減（jiǎn）慢中國速度（dù）和（hé）增加一個輸出扭（niǔ）矩的效果。電機與機器（qì）人減速器結合，增加扭矩。當負載很大時，增加伺服電機的功率是（shì）不劃算的。因此，在所需的速（sù）度範圍（wéi）內選擇具有適當減速比的電機。當電機通過機器人減速器時（shí），輸出軸的轉（zhuǎn）速降低，轉矩增大，以滿足工作要求。

機器人行星減速器可以通（tōng）過（guò）兩種（zhǒng）方式連接:

    一種是握住伺服控製電機的方式。伺服係統電機的輸出軸將延伸到伺服減（jiǎn）速機並通過采用法蘭（lán）進行連接。機器人設計減速器工作中有這樣一個可變形的抱箍。操作（zuò）上鎖定螺釘時，抱箍可以自己緊緊抓住伺服電機的軸。

    另一個（gè）可以（yǐ）通過企業外部耦合（hé）連接。采用這種（zhǒng）方式連接方法。需（xū）要進行外部耦合，因此我們需要伺服電機和鍵槽。

    以上是行星減（jiǎn）速機對機器人產業發展的作用介（jiè）紹，有需要行星減速接歡迎谘詢紐（niǔ）格爾（ěr）行星機廠家。