眾所周知,伺服電機具有精度高（gāo）、體（tǐ）積小、速度快等特點。它的應用也非常廣泛,伺服電機的應用隻有速度控製和位置控製兩種。然後（hòu）分析如何在這（zhè）兩種（zhǒng）應用中選擇合適（shì）的（de）行星減速機。

一、 速度控製

伺服電機本身可以調速,但如果伺（sì）服電機調速（sù）過低,也會對伺服電機造（zào）成一些抖動等不良現象。此時,需要選擇（zé）合適的行星減速機。首先,我（wǒ）們選擇行星減速機,需要確定減速比。有（yǒu）一個簡單（dān）的方法:

把電動機的（de）額定轉速除以你想要（yào）輸出的轉速,得到你想要的減速比。行星減速機也有許多速比。找到一個相對接近、成本低、精度高且能滿足要求的速比。

選擇減速比後,下一步就是要（yào）選擇合適的減速（sù）機類型（xíng）,因為行星減速機型（xíng）號選大了成（chéng）本高,選小了又怕減速機承受不了（le）。

下麵是另一種方法（fǎ）:

輸（shū）出（chū）扭矩是將電機扭矩乘以速比,再參考行星減速機的軸承（chéng）扭矩,隻要（yào）在行星減速機的軸承扭矩範圍內,就不會有問題。

二（èr）、位置控製

相對於速度控製,位置控製對行星減（jiǎn）速機的選擇有著更高的性能要求。主要表現在精度控製方麵。為（wéi）了實現精確的位置控（kòng）製,涉及到很多（duō）方麵。首先,匹配的行星減速（sù）機精（jīng）度能夠滿足（zú）要求。如果精度達（dá）不到（dào）,就無法實現精（jīng）確定位。其次,匹配的行星減速器是否能滿足長期運行的穩定性,是否能達到長期運行間隙不會（huì）變大的問題,配備伺服電機的行星減速機的慣性是否能滿足要求。是（shì）否想停就能停的住,這些都會直接影響到位（wèi）置控製的精準度。

優質傳動行星減速器采用（yòng）雙支承結（jié）構,保證了高精度長時間運行的穩定性,單極精度可達到3弧分以內。至（zhì）於慣性問題,則取決於具體的模型（xíng）速（sù）比。

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