兒童機器人在功能上與其它機器人有所不同(tóng),它具有較高的(de)安全性要求。這是父母為孩(hái)子購買機器人(rén)的主要考(kǎo)慮因素。兒童機器人製造商需要從技術層麵和安全(quán)層麵(miàn)上做好兒童機器(qì)人的開發和應用工作。
精密行(háng)星減速機在兒童智能機器人中的應(yīng)用顯示:
1、在語音交(jiāo)互係統中(zhōng),齒輪(lún)箱集成設計平台可以通過優化齒輪參數(shù),如位移係數和齒高,實現漸開線行星齒輪係統、傘齒輪、端齒輪等機構的參數自動設計。係(xì)數、壓力角和中心距使衝擊速度之比較(jiào)小,衝擊速度與(yǔ)衝擊速度之比在一定(dìng)範(fàn)圍(wéi)內(nèi),齒輪設計方法用於降低(dī)或避免衝擊速度(dù)。解決了(le)螺(luó)距問題,產品需要靜音操作(弱(ruò)噪音)
2、在傳動(dòng)相互作用的安(ān)全範圍內,精密行星減速機是(shì)機器人的關鍵功能部件,一直被稱(chēng)為機器人的(de)“關節”。兒童智能同伴機器人的電機配備了行星減速機,可以(yǐ)大大提高兒童智能伴(bàn)隨機器(qì)人的質(zhì)量和效率。
3、在通信的快速響應交互中,采用直流(liú)減速(sù)電機驅動(dòng)兒童智能同伴機器人的關(guān)節,要求具有大的功(gōng)率質量(liàng)比和轉矩慣性比、高的啟動轉矩、低的慣性、寬而穩定的速度調節。範圍特別是,機器人末(mò)端執行(háng)器(手)應(yīng)使(shǐ)用體積(jī)和質量(liàng)盡可(kě)能小的電機,並具有大的短期過載能力。
4、在視覺導(dǎo)航定位係(xì)統(tǒng)中實現(xiàn)各種視頻交互方式。目前(qián),基於局部視覺的導(dǎo)航方法在國內外有很多應用,它是在機器人上安裝車載攝像頭的導航方法。視覺傳輸的一個主要問題是回(huí)程差,通過調整整個傳輸的結(jié)構和設計,將傳(chuán)輸的回程(chéng)控製(zhì)在(zài)一個小弧度內。
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