行星減速機是一種動力傳遞機構,利用齒輪的速度轉（zhuǎn）換器,將馬達的回轉數減（jiǎn）速到所要的回轉數,並得到較大轉矩的機構。

減速機（jī）的種類很多,按（àn）照（zhào）傳（chuán）動類型可分為齒輪減速機、蝸（wō）杆減速機（jī）和行（háng）星減速機以及它們互（hù）相組合起來的減速機;

按照傳動的級數可分為單級和多級減速機;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐一圓柱齒輪減速機;

按照傳動的（de）布置形式又可分為展（zhǎn）開式、分流式（shì）和同軸（zhóu）式減速機（jī）。

齒輪采用油（yóu）池潤滑和循環潤滑兩種形式。

潤滑油應（yīng）定期檢查更（gèng）換,新安裝的（de）減速機（jī）使用時,在運轉10-15天以後,須更換新油。以後應定期(2-3個月)檢查油的質量狀況,發現不符合要求時應立即更換（huàn）,一（yī）般至少每半年換油（yóu）一次（cì）。

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