如何解決行星減速機不同心軸斷裂的問題?當驅動電機與(yǔ)行星減(jiǎn)速(sù)器之間的裝配同(tóng)心度得到很好的保證時,驅動電機的輸出軸隻(zhī)承受旋轉力(扭矩(jǔ)),它就會平穩運行,不會產生脈動。但驅動電機的輸出軸在(zài)不同心時也承受著來自行星減速(sù)器輸入端的徑向力(彎矩(jǔ))。
這個徑向力的作用將會(huì)使(shǐ)數據驅動(dòng)控製電機進(jìn)行(háng)輸(shū)出軸被迫彎(wān)曲,而(ér)且可以彎曲的方向會隨著輸出軸轉動一個不斷變化。如(rú)果我們(men)同心度的(de)誤差影(yǐng)響較大時,該徑向力(lì)使行星減速機輸出軸局部環(huán)境溫度升高,其金屬結構不斷被破壞,最(zuì)終將導致驅動電機作(zuò)為輸出軸因局部疲勞而折斷。兩者(zhě)同心度的(de)誤差越大時,驅動電機輸出(chū)軸(zhóu)折(shé)斷的(de)時間越短。
在驅動電機輸出軸斷裂時,行星減速(sù)器輸入也會承受來自驅動電機輸出軸的徑向力,如果超過行星減速(sù)器輸入的徑向力能承受最大的徑向(xiàng)載荷,其結果也會導致行星減速器輸入變形,甚至斷裂或輸入支(zhī)撐軸承損壞。
因此,在裝配過程中確保同心是很重要(yào)的! 在裝(zhuāng)配工(gōng)藝上,如果驅動電機軸與行星減速器輸(shū)入端同(tóng)心,則驅動電機的軸表麵與行星減速(sù)器(qì)輸入端的(de)孔表麵吻合良好,且接觸表麵緊密貼合,沒有徑(jìng)向力(lì),也沒有變形空間。 如果(guǒ)組件不是同心的,那麽(me)接觸表麵將不匹配,或(huò)者在徑向力之間存在間隙,從而提供用於變形的空(kōng)間。
同(tóng)樣,行(háng)星減速器的輸(shū)出軸也斷裂或彎(wān)曲,原因與驅動電機相同。而(ér)行星減速(sù)器(qì)的輸出(chū)是驅動電機輸出與減速比(bǐ)的乘(chéng)積。行(háng)星減速器的輸出軸比電機更容(róng)易損壞。因此,用戶在使用減速器時,其輸出裝配的同心度(dù)應該非常小心!
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