行星減速器的傳動結構包括行星輪、太陽輪、內齒圈等。其中,行星輪,又稱(chēng)行星齒輪(lún),是指可以像固定的(de)軸齒(chǐ)輪一樣圍繞自己的旋轉軸旋轉,但也可以用行星框架圍繞其他齒輪軸旋(xuán)轉的(de)齒輪係統。下麵介紹下行星減速(sù)器中行星輪的特點。
在行(háng)星齒輪係統中,傳動原理不同(tóng)於固定軸齒輪。 由於行星架,可以有三個旋轉軸來提供動力輸入/輸出,或者當需要時(shí)可以使用諸如離合器或製動器之類的(de)工具來限製軸中的一個的旋轉。
行星減速器中行星(xīng)齒輪的運動特性:
1、當(dāng)行星架為主動件(jiàn)時,從動(dòng)件就超(chāo)速運轉。
2、當行(háng)星架為從(cóng)動件時,行星架的轉速必然低於主動部件的轉速。
3、當行星架固定時,驅動部分和從動部分沿相反方向旋轉。
4、當太陽輪(lún)為主動件時,從動部件的速(sù)度必須(xū)降低。
5、如果行星架(jià)作為(wéi)被(bèi)動部分,其旋(xuán)轉方向與主動部分一致。
6、若行星架作為主動件(jiàn),則被動件的旋轉運動方向與其同向。
7、在簡單的行星齒輪機(jī)構中,太陽輪齒(chǐ)數少,行星架的當量齒(chǐ)數(shù)多,齒圈齒的數量在中間。
8、如果行星齒輪機(jī)構中的任何兩個元件以相同速度和相同方向旋轉,則第三元件的旋轉(zhuǎn)速度和方向必須與前(qián)兩個(gè)元件的旋轉速度和(hé)方(fāng)向相同。
9、僅有一個主(zhǔ)動件,而(ér)其它兩個主要部件之(zhī)間沒有被固(gù)定時,則此時我們處於空擋狀態。
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