行星減速器的精度以弧分表(biǎo)示,軸一轉360度,一度=60弧分,行星減速器精度的測量方法是固定減速器的輸入端,並在輸出端的正負方向上加20%的(de)額定扭矩。輸出軸的旋轉度根據與輸(shū)出端連接的絲杆和最終精度要求計算。
行星減速器的精度是用角度來衡量的,沒有具體的計(jì)算公式,應用廣泛。行星減速器的精度一(yī)般在5-6分之間,精度高的可達3分。
測量行星減速器精度有四種方法:
1、靜態測(cè)量:是指在一個靜止狀態(tài)下,從行星減速器回差的定義方麵入手,測量運動方向可以改變時輸出端在轉角上的滯後量,主要有(yǒu)多麵體法(fǎ)和滯回曲線法。
2、多麵體法:利用測角裝置、自準平行光管、多麵棱鏡(jìng)測量行星減速器的差值,測量角裝置安裝在輸入軸(zhóu)上,並通過(guò)采(cǎi)集卡采集輸入軸角、固定在輸出軸上的多平麵棱鏡,調整準(zhǔn)平行光管垂直多麵體(tǐ),觀(guān)察多麵體觀測定位(wèi)。當輸入軸為正反轉時,兩個極限角之間的差除(chú)以傳動(dòng)比作為輸出軸返回差。
3、動態測量:是(shì)指在接近行(háng)星減速器的工作狀態下,對行星減速器的齒隙進行動態連續測量,主(zhǔ)要測量方法為雙向傳遞誤差法。
4、滯回(huí)曲(qǔ)線法: 工業(yè)上通常采用滯回曲線法測量行星減速器的間隙,減速器的幾何間隙定義為: 在傳動鏈中,當為克服內摩擦和油膜阻力而采用 ± 3% 額定扭矩(jǔ)時,當零件之間接觸良好時,由於齒側間隙、軸承間隙和其他軸角誤差等幾何因素,又稱間(jiān)隙返回或間隙返回。在測量過程中,鎖定減速器的一端,將另一端(duān)加載(zǎi)到(dào)額定扭矩上,然後進行傾斜卸載。
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