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機器人使用的行星減速(sù)器哪些(xiē)配件容易磨(mó)損?首先是齒輪的磨損,其磨損部(bù)件可能是齒表麵磨損、齒輪齒斷裂、齒輪軸孔或關鍵(jiàn)槽遭受磨損。此外,有減速機(jī)軸承孔(kǒng)磨損,或(huò)螺孔螺紋損壞,另外,有軸麵、關鍵槽磨損和軸彎曲。
這(zhè)些不同零件的損壞(huài)修理方法如下:
1、如果是軸麵孔鍵槽磨損,可采用電鍍的方法,以恢複原有零件的精度。
2、如果是軸(zhóu)的彎曲,可采用壓力矯直法。
3、如果(guǒ)是一個輪(lún)齒折斷這類的損壞,那(nà)就我們別無其他選擇,隻有對新零件可以進行再加工。
行星減(jiǎn)速器是機器人產品必不(bú)可(kě)少的(de)組成部分,其功能(néng)的穩定性對整個機器人傳(chuán)動係統起著至關重(chóng)要的作用。 采購時必須選用優質的減速器,以確保機器人專用行星減速器的安全係數,並嚴格按照減速器的操作(zuò)說(shuō)明,充分發(fā)揮行星減速器的最(zuì)大功效。
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