行星減速機在很多行（háng）業應用（yòng）廣泛，相對齒輪減速機，行（háng）星減速機（jī）的齒（chǐ）輪齧合精度更好，精（jīng）度高，運行（háng）時噪音低，整體體積小，適合各（gè）種工作環境，在狹小的工作環境也可以靈活的進行安裝（zhuāng）。

    行星（xīng）減（jiǎn）速器（qì）主要傳動結構有行星輪，太陽輪和內齒圈。行星輪減速就是齒輪減速（sù）的原理，有一個軸線位置固定的齒輪叫中心輪或太陽輪，在太陽輪邊上有軸線變動的齒輪，既作自轉又公轉的齒輪叫行星輪，行星輪有支持構件叫行星架，通過行星（xīng）架將動力（lì）傳到軸上，再傳給其它齒輪（lún）。它（tā）們由一組若幹個齒輪組成一個輪係。隻（zhī）有一個（gè）原動件，這（zhè）種周轉輪係（xì）稱為行星輪係（xì）。

    行星（xīng）減速器是運動控製係統中連接伺服（fú）電機和應用負（fù）載的一種機（jī）械傳（chuán）動組件。行（háng）星減速機在機械設備的運（yùn）控係統中起到的作用主要包括：傳輸電（diàn）機動力和扭矩（jǔ）；傳輸和匹配動（dòng）力轉速；調整（zhěng）應用端機械負載（zǎi）與驅動側電機之間的（de）慣量匹配（pèi）；

    可以看到，在行星齒（chǐ）輪組的結構中，有多個齒輪沿減速（sù）機殼體內圈環繞在一個中心（xīn）齒輪周圍，並且在行星減速（sù）機運轉工作時，隨著中心齒輪的自轉（zhuǎn），環繞在周邊的幾個齒（chǐ）輪（lún）也會圍繞中心齒輪一起“公轉”。因為核心傳動部（bù）分的布局非常類似太陽係中行星們圍繞太陽公轉的樣子，所以這（zhè）種減速機（jī）被稱為“行星減速機（jī）”。中心（xīn）齒輪通常被稱為“太（tài）陽輪”，由輸入端伺服電機通（tōng）過輸入軸驅（qū）動旋轉。

    行星減速機內部結構圖有多個圍繞太陽輪旋轉的齒輪被稱為（wéi）“行星輪”，其一側與太陽輪咬合，另一側（cè）與減速機殼體內（nèi）壁上的環形內齒圈咬合，承載著由輸入軸通過太陽輪傳遞過來（lái）的轉（zhuǎn）矩動力，並通過輸出軸將動力傳輸到負載端。正常（cháng）工作（zuò）時，行星輪圍繞太陽輪“公（gōng）轉”的（de）運行軌道就是減速機（jī）殼體內（nèi）壁上的環形內齒圈。

    當太陽輪在伺（sì）服電機的（de）驅動下旋轉時，與行星輪的（de）咬合作用促使行星輪產生自轉；同時，由於行星輪又有另外一（yī）側與減速機殼體內壁上（shàng）的環形內齒圈的咬合，最終在自轉驅動力的作用下，行星輪將沿著與太陽輪旋轉（zhuǎn）相（xiàng）同的方向在環形內齒圈上滾動（dòng），形成圍繞太陽（yáng）輪旋轉的“公轉（zhuǎn）”運動。通常，每台行星減速機都會有多個行星輪，它們會在輸入軸和太陽輪旋轉驅（qū）動（dòng）力的作用下，同時圍繞中心太陽輪旋轉，共同承擔和傳（chuán）遞減速機（jī）的輸（shū）出動力。

     以上是對（duì）行星減速（sù）器內部結構及運行原理介紹，有需（xū）要行星（xīng）減速器的歡迎谘詢国产精品无码一级毛片廠家。