行星減速機慣量:行星減速器的轉動慣量取決於你能否控製電動機的起動或停止,也就是說,當它起動或停止時,它是否穩定。行星式減速(sù)機可將伺服電機的轉動慣量放大至減速機速(sù)比的平方,例如1至10倍,然後(hòu)將轉動慣量放大100倍。
慣量匹配(pèi):行星減速器有轉(zhuǎn)動慣量,轉動(dòng)慣量(liàng)是行星減速器的一個非常重要的參數。很多時候我們發(fā)現,按照公式,轉速和扭矩是一致的,但是我們選擇的(de)行星減速器還是會(huì)有(yǒu)問題。這個時候就需要注意(yì)這個轉動慣量了。
不同結構(gòu)的轉動係統慣量進行(háng)計算有不同的公式。這裏主要說了解一(yī)下是負載可以轉動運動慣量在歸算到電機軸上(shàng)時是按傳動比以及(jí)平方的倒數倍時間減小,1/i的平方倍。
1、在求解該問題時,首先對複雜問題進行簡化,然後找出一個或(huò)兩個切入點,利用現有的理論公式推導和計算結果,然後進行比較和討論。 本(běn)文討論了所選儀表的精度和可靠(kào)性,以及各種參數取值的依據,列出 了其他(tā)幹擾因素,排除了次要條件,並(bìng)得出結論。
2、加入邊界條件來驗(yàn)證結論的可靠性(xìng),這裏(lǐ)我(wǒ)們不考慮常見的三相異步電機、變頻電機、伺服減速(sù)機、直流電(diàn)機等的差異。
所以簡單來說,我們是想讓有限的行星減(jiǎn)速器型號用(yòng)在更廣闊的空間裏(lǐ)。好像是這樣(yàng)的。隻要我們有(yǒu)不同的速比,那麽隻(zhī)有(yǒu)一個行星減(jiǎn)速器可以完成所有的工作。這顯然是一種(zhǒng)妄想,因為我(wǒ)們的行星減速器有一個更重(chóng)要(yào)的參數,額定功率,所以我們才開始提。
匹配負載(zǎi)轉動慣(guàn)量:伺服控製電機的慣量(liàng)是比較小的,一般企業來說折算到伺服電機工作本身的負載慣量(liàng)不能沒有超(chāo)過伺服電機技術本身慣量的4倍,而實際應用中(zhōng)的負載有很多種,如果可以負載的(de)慣量(liàng)與電(diàn)機能接受(shòu)的慣量相差(chà)太遠,就會出現大大提高降(jiàng)低(dī)伺服(fú)電機的響應速度,從而產生(shēng)影響生產(chǎn)管理效率和增大動態分析(xī)誤差。而精密行星減速(sù)機就能起到匹配慣量的關鍵重要作用。
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