使用行星齒輪減速(sù)器時,圓柱(zhù)齒輪均勻地分(fèn)布在內齒輪和外齒輪之間,圓柱齒輪在內齒輪和外齒輪之間繞同心圓運動(dòng)。圓柱齒輪的圓周運動與太陽係行星的圓周運(yùn)動相似(sì)。因此(cǐ),行星齒輪(lún)減速器又稱行星減速器。
行星減速器的部件主要分為四個部分(fèn)。包含(hán)有內(nèi)齒的外(wài)殼(ké)可以稱為內齒圈。大多數這(zhè)種情況下,外殼是(shì)固定的。驅動的太陽通過小(xiǎo)齒輪材料位於內(nèi)齒圈的中(zhōng)心且與輸出軸同軸。通常,太陽因為小齒輪與張(zhāng)緊係統進(jìn)行相連,以便提高機械(xiè)連接到電機軸上。運行工作期間,位於一個行星(xīng)架上的行星運動齒輪在太陽小齒輪和內齒圈之間存在滾動。行星(xīng)架同時也是構成我國減速機的(de)輸出軸。
行星齒輪的唯一功能是傳遞必要的扭(niǔ)矩。 齒數不會影響減速器的傳動比。 因此可以改變(biàn)行星(xīng)齒輪的數量。 增加行星齒輪的數量拓寬了負載的分布(bù),從而增加了可(kě)以(yǐ)傳遞的扭矩。 增加齒(chǐ)齧合的數量也可以減少滾動功率。 由於(yú)僅需要(yào)將總動力的一部分作為滾動動力傳遞(dì),因此行星減速器的效率非常高。 在載荷分配方麵,行星齒輪減速器比圓柱齒輪減(jiǎn)速器具有一定的優(yōu)勢。 因此,結構緊湊的行星減速器可(kě)以有(yǒu)效地傳遞高扭矩。
如果(guǒ)內齒(chǐ)圈的尺寸(cùn)不變,可(kě)以通過改變太陽齒輪和行星(xīng)齒輪的齒數來實現不同的傳動(dòng)比。太陽齒輪(lún)越小,傳(chuán)動比越大(dà)。一個行星級可以達到約3:1至10:1的傳(chuán)動(dòng)比範圍,如果低於或高於傳動比,行(háng)星(xīng)齒(chǐ)輪或太陽能齒輪將非(fēi)常小。在同一內(nèi)齒圈內依次更換多個行星齒(chǐ)輪,可以提高傳動(dòng)比。這就是所謂的多級(jí)減速器。
比如內齒圈不是固(gù)定的,而是任意旋轉方向的驅動,可以覆蓋行星齒輪減速器的轉(zhuǎn)速和扭矩(jǔ)。輸出軸也(yě)可以固(gù)定,以測量通過齒圈的扭矩。
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