行星減（jiǎn）速機常常與伺服電機、步進電機搭配使用,能相互彌補、提升,俗稱“好搭檔”~今天我（wǒ）們要說的就是（shì）,為什麽步進電機與行星行星減速機、伺服電機與行星減速機能成為行（háng）業廣泛使用的搭配:

行星減速機（jī）搭配步進電機

步進電機搭載行星減速（sù）器稱為（wéi）步進行星減速機,這是一（yī）種運用非常廣泛（fàn）的減速（sù）設備,在智能汽車、5G通訊、智能醫療、智慧城市、智慧（huì）物流、智能機器人、智慧家庭、消費數碼、精密光（guāng）學儀器（qì）、機械設備、自動工業化等領（lǐng）域廣泛應用;步進電機搭載行星減速機通常是如下幾點情況:

1、增加扭矩,如果設備需要的扭矩超出步進（jìn）電機的扭矩範圍,通過搭配行星減速機來增（zēng）加扭矩。

2、步進電機是（shì）將電脈衝信號轉變為角（jiǎo）位（wèi）移或線位移（yí）的開環控製元步進電（diàn）機件。在非超載的情況下,電（diàn）機（jī）的轉（zhuǎn）速、停止的位置（zhì）隻取決於脈衝信號的頻率和脈（mò）衝數,而不受負載變化的影響,當步進驅（qū）動器接收到一個脈衝信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉（zhuǎn）動一個固定的角度（dù）,稱為“步距角”,它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控製脈衝個數來控製角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過（guò）控製脈衝頻率來（lái）控製電機轉動的速度和加速度,從而達到調（diào）速的目的。

3、行星減速機的原理是一種動力傳達機構,利（lì）用齒輪的速度轉換器,將馬（mǎ）達的回轉數減速（sù）到所要（yào）的回轉（zhuǎn）數,並得到較大轉矩的機構。行星減速器傳動（dòng）軸上的齒數少的齒輪齧合（hé）輸出軸上的大齒輪以達到減速的目的。

行星減速機搭配伺服電機

伺（sì）服（fú）電機由於本身的轉速（sù）比較高,一（yī）般（bān）都在3000-6000轉,普通的齒輪減速機無法匹配伺服電機來使用,因為如此（cǐ）高的輸入轉速會使軸承密封圈加快磨損老（lǎo）化速度（dù）,並（bìng）出現滲漏、機身（shēn）過熱等現象,情形嚴重的會發生減速機內部齒（chǐ）輪崩裂卡頓的現象。

1、普通齒輪減速機的輸入轉速都≤1500轉左右,對於達到如此（cǐ）高速運轉的伺（sì）服電機,前提要求是達到3000-6000轉或者以上的更高轉速輸入的減（jiǎn）速機,行星減速目前承載的電機輸（shū）入可達8000轉,這一特點正好滿足伺（sì）服電機的性能要求。

2、與其他類型電機結構原理不同的是,伺服電機控製電路放到了電機（jī）外,裏麵的部分分（fèn）為（wéi）標準的直流（liú）馬達或交流感應馬達。其次伺服電機一（yī）般在設備（bèi）中（zhōng）的（de）原（yuán）始扭矩是不（bú）夠用的。配合行星減速機進行工作,二者結合（hé）行星伺服減速機起到可以降低電機轉速（sù）並起到增加轉矩的作（zuò）用。

3、由於（yú）伺（sì）服電機是種高精度電（diàn）機,可以通過（guò）通訊協議控製使用,而且能夠加裝編碼器實（shí）現準確定位,是精密自動化設備,數控機床和工業智能機器人裏麵（miàn）常用的電機,如果（guǒ）匹配的減速（sù）機精度低、效率低的話,就失去了（le）伺服電機本身具有的高精度等特性了。由此（cǐ）可見,行星減速機的（de）高精密高輸（shū）入轉速的特點與伺服電機配合,達到相（xiàng）得益彰的使用效果。

區別:

·伺服（fú）電（diàn）機精度高,隨著轉矩的增加轉速勻速下降;

·步進電機精度稍遜,輸出力矩隨（suí）速度的增大而不（bú）斷衰減;

·低速用步進(成本低N倍),高速用（yòng）伺（sì）服電（diàn）機(成本高)。